運動控制的基本方法方法內(nèi)容(運動控制系統(tǒng)包含哪些方面)
1.運動控制系統(tǒng)包含哪些方面
速度控制
點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通?；谝粋€運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。
2.體育鍛煉的方法主要有哪些
體育鍛煉有重復(fù)鍛煉法、間歇鍛煉法、連續(xù)鍛煉法、循環(huán)鍛煉法、變換鍛煉法、負重鍛煉法六種方法。
一、重復(fù)鍛煉法 在運動鍛煉的過程中，用多次重復(fù)同一練習(xí)，兩次（組）練習(xí)間安排相對充分休息，從而增加負荷的鍛煉方法叫重復(fù)鍛煉法。此方法的關(guān)鍵是一次練習(xí)后，間歇時間應(yīng)當充分，這樣可以有效提高鍛煉者的無氧、有氧混合代謝能力，提高各種技術(shù)應(yīng)用的熟練性與機體的耐久性。
重復(fù)次數(shù)的多少不同，對身體的作用就不同，重負次數(shù)越多，身體對運動反應(yīng)的負荷量就越大。如果重復(fù)次數(shù)不斷持續(xù)增加，可能使身體承受的負荷超過極點，乃至破壞身體的正常狀態(tài)而造成損害。
運用重復(fù)鍛煉法的關(guān)鍵是掌握好負荷的有效價值（最有鍛煉價值負荷量下的心率），并據(jù)此調(diào)節(jié)重復(fù)的次數(shù)。通常認為，普通大學(xué)生的負荷心率在130~170次/分的范圍內(nèi)較為適宜。
二、間歇鍛煉法 在運動鍛煉的過程中，對多次鍛煉時的間歇時間作出嚴格規(guī)定，使機體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)下，反復(fù)進行鍛煉的方法叫做間歇鍛煉法。該方法的關(guān)鍵是間歇時間嚴格控制，使機體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)，要求每次練習(xí)的負荷時間較長、負荷強度適中。
此方法可使鍛煉者的心臟功能明顯增強，通過調(diào)節(jié)負荷強度，可使機體各機能產(chǎn)生與鍛煉項目相匹配的適應(yīng)性變化，提高有氧代謝供能能力，增強體質(zhì)。 同重復(fù)鍛煉方法一樣，間歇的時間也要依據(jù)負荷的有效價值去調(diào)節(jié)。
一般說來，當負荷反應(yīng)（心率）指標地低于有效價值標準時應(yīng)縮短間歇時間，而高于有效價值標準時可延長間歇時間。實踐中，一般心率在130次/分左右時，就應(yīng)再次開始鍛煉。
間歇時不要靜止休息，而應(yīng)邊活動邊休息，如慢速走步、放松手腳、伸伸腰或做深而慢的呼吸等。 三、連續(xù)鍛煉法 在鍛煉的過程中，為了保持有價值的負荷量而不間斷地連續(xù)進行運動的方法叫連續(xù)鍛煉法。
此方法要求負荷強度較低、負荷時間較長、無間斷地連續(xù)進行運動。從增強體質(zhì)出發(fā)，需要間歇就停一會兒，需要連續(xù)就接二連三地進行下去，所以不能僅講究間歇，還要講究連續(xù)。
連續(xù)、間歇、重復(fù)都是在整個鍛煉過程中實現(xiàn)的。連續(xù)、間歇、重復(fù)等各因素各有其獨特的作用，連續(xù)的作用在于持續(xù)保持負荷量不下降，維持在一定的水平上，使身體充分地受到運動的作用。
連續(xù)鍛煉時間的長短，同樣要根據(jù)負荷價值有效范圍而確定，通常認為在140次/分左右的心率下連續(xù)鍛煉20~30分鐘可使機體的各個部位都長時間地獲得充分的血液和氧的供應(yīng)，因而能有效地發(fā)展有氧代謝能力，發(fā)展耐力素質(zhì)。 四、循環(huán)鍛煉法 循環(huán)鍛煉法是練習(xí)前，設(shè)立幾個不同的練習(xí)點（或稱作業(yè)站），練習(xí)者按照既定順序和路線，依次完成每個練習(xí)點的練習(xí)任務(wù)。
即一個點上的練習(xí)一經(jīng)完成，練習(xí)者就迅速轉(zhuǎn)移到下一個點，下一個練習(xí)者依次跟上。練習(xí)者完成了各個點上的練習(xí)，就算完成了一次循環(huán)。
這種練習(xí)方法就叫循環(huán)鍛煉法。其結(jié)構(gòu)因素有：每點的練習(xí)內(nèi)容、每點的運動負荷、練習(xí)點的安排順序、練習(xí)點之間的間歇、每遍循環(huán)之間的間歇、練習(xí)的點數(shù)與循環(huán)練習(xí)的組數(shù)。
循環(huán)鍛煉法對技術(shù)的要求不高，且各項目都采用比較輕度的負荷練習(xí)，因此連起來簡單有趣，可有效地提高不同層次和水平的練習(xí)者的運動情緒和積極性；可以合理地增大鍛煉過程的密度；可以隨時根據(jù)情況加以調(diào)整，做到區(qū)別對待；可以防止身體局部負擔過重，延緩疲勞的產(chǎn)生，交替刺激不同的體位，有利于綜合鍛煉，從而達到身體全面發(fā)展的效果。就大學(xué)生而言，鍛煉時既要發(fā)展四肢，也要發(fā)展軀干；既要運動胸背部，又要運動腰腹部；既要追求形態(tài)的健美，也需要注意機能、素質(zhì)的全面發(fā)展。
為此，就必須科學(xué)地搭配運動項目。根據(jù)已有的經(jīng)驗，一般選擇6~12個已為鍛煉者掌握的簡單易行的項目為宜。
五、變換鍛煉法 通過不斷變換運動負荷、練習(xí)內(nèi)容、練習(xí)形式以及條件，以提高鍛煉者的積極性、適應(yīng)性及應(yīng)變能力的方法稱作變換鍛煉法。此方法可以有效地調(diào)節(jié)生理負荷，提高興奮性，強化鍛煉意識，克服疲勞和厭倦情緒，以達到提高鍛煉效果的目的。
如剛參加鍛煉時，可多做些誘導(dǎo)性練習(xí)和輔助性練習(xí)。隨著鍛煉水平的提高，應(yīng)加大練習(xí)的難度，如用越野跑代替在田徑場的長跑等。
由于鍛煉條件的變化，可使鍛煉者的大腦皮層不斷產(chǎn)生新異的刺激，提高興奮性，激發(fā)鍛煉的興趣，從而提高機體對負荷的承受能力，提高鍛煉效果。另外，不斷地對鍛煉的內(nèi)容、時間、動作速率等提出新的要求，可有效地調(diào)節(jié)生理負荷，使機體不斷產(chǎn)生適應(yīng)性變化，達到更好的鍛煉身體的目的。
六、負重鍛煉法 負重鍛煉法是使用杠鈴、啞鈴、沙袋等重物進行身體運動來鍛煉身體、增強體質(zhì)的方法。負重的方法既適用于鍛煉身體，又適用于各項運動員進行身體訓(xùn)練，還適用于身體疾患者的康復(fù)。
一般來說，為增強體質(zhì)而進行負重鍛煉，應(yīng)該采用最大攝氧量和最大心輸出量以下的負荷。因為過大的負荷可能給心血管和呼吸系統(tǒng)帶來不良的影響，為了保證這種鍛煉方法對身體的良好作用，在運動負荷價值閾范圍內(nèi)（心率在120次/分~140次/分）可以多次重。
3.體育鍛煉都有哪些方法
原發(fā)布者：eiyauyg
體育鍛煉基本方法在體育鍛煉時我們不僅要遵循體育鍛煉的基本原則，還應(yīng)掌握正確的鍛煉方法，以達到體育鍛煉的目的。一、重復(fù)鍛煉法在運動鍛煉的過程中，用多次重復(fù)同一練習(xí)，兩次（組）練習(xí)間安排相對充分休息，從而增加負荷的鍛煉方法叫重復(fù)鍛煉法。此方法的關(guān)鍵是一次練習(xí)后，間歇時間應(yīng)當充分，這樣可以有效提高鍛煉者的無氧、有氧混合代謝能力，提高各種技術(shù)應(yīng)用的熟練性與機體的耐久性。重復(fù)次數(shù)的多少不同，對身體的作用就不同，重負次數(shù)越多，身體對運動反應(yīng)的負荷量就越大。如果重復(fù)次數(shù)不斷持續(xù)增加，可能使身體承受的負荷超過極點，乃至破壞身體的正常狀態(tài)而造成損害。運用重復(fù)鍛煉法的關(guān)鍵是掌握好負荷的有效價值（最有鍛煉價值負荷量下的心率），并據(jù)此調(diào)節(jié)重復(fù)的次數(shù)。通常認為，普通大學(xué)生的負荷心率在130~170次/分的范圍內(nèi)較為適宜。二、間歇鍛煉法在運動鍛煉的過程中，對多次鍛煉時的間歇時間作出嚴格規(guī)定，使機體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)下，反復(fù)進行鍛煉的方法叫做間歇鍛煉法。該方法的關(guān)鍵是間歇時間嚴格控制，使機體處于不完全恢復(fù)狀態(tài)，要求每次練習(xí)的負荷時間較長、負荷強度適中。此方法可使鍛煉者的心臟功能明顯增強，通過調(diào)節(jié)負荷強度，可使機體各機能產(chǎn)生與鍛煉項目相匹配的適應(yīng)性變化，提高有氧代謝供能能力，增強體質(zhì)。同重復(fù)鍛煉方法一樣，間歇的時間也要依據(jù)負荷的有效價值去調(diào)節(jié)。一般說來，當負荷反應(yīng)（心率）指標地低于有效價值標準時應(yīng)縮短間歇時間，而高于有效
4.體育鍛煉的方法有幾種,具體闡述其中的任意4種
一、體育鍛煉的一般方法 （一）負重練習(xí)法 負重練習(xí)法即載負重量進行鍛煉，它要求鍛煉者按一定的次數(shù)、重量、標準和動作頻率去鍛煉身體，增強體質(zhì)。
如使用杠鈴、沙袋等鍛煉身體和增強力量素質(zhì)。（二）重復(fù)鍛煉法 重復(fù)鍛煉法是按預(yù)定內(nèi)容反復(fù)進行某一鍛煉的方法。
如重復(fù)進行60米加速跑4~6次，每次跑后間歇1~2分鐘，且每次跑的距離和速度不變。 主要用于發(fā)展下肢力量和速度素質(zhì)。
（三）綜合鍛煉法 綜合鍛煉法是在進行身體鍛煉的過程中，為促進身體各部位的全面發(fā)展而把對身體各個部位有不同作用的幾個或更多的運動項目搭配起來，形成一個可影響身體數(shù)個部位乃至全身所有部位進行運動的方法。如跳繩→立臥撐→引體向上→雙臂屈伸→多級跳遠等綜合鍛煉法。
（四）身體不同部位鍛煉方法1.頭頸運動：頭為人之首，常練可使大腦供血充分，有利于消除腦疲勞、增強記憶力。鍛煉方法有頭前屈、后屈、側(cè)屈、回旋等。
2.上肢運動：鍛煉方法有俯臥撐、雙杠臂屈伸、單杠引體向上及持器械的各種練習(xí)。3.軀干運動：鍛煉方法有仰臥起坐、仰臥舉腿、仰臥兩頭起，懸垂舉腿、腰側(cè)屈等。
4.下肢的運動：下肢為人體支柱，應(yīng)使其發(fā)達、健壯。鍛煉方法有杠鈴深蹲、半蹲、提踵、跳躍等。
二、發(fā)展身體素質(zhì)的方法 （一）發(fā)展力量素質(zhì)的方法 力量是指肌肉緊張或收縮時所表現(xiàn)出來的一種能力。力量素質(zhì)是身體素質(zhì)的基礎(chǔ)。
發(fā)展力量素質(zhì)應(yīng)根據(jù)目的的不同采取不同的方法。一般情況下，發(fā)展絕對力量采用重量大、組數(shù)多、次數(shù)少的方法，發(fā)展速度力量采用中重量、中次數(shù)、組數(shù)少的方法，發(fā)展小肌肉群力量和力量耐力采用重量小、組數(shù)少、次數(shù)多的方法，具體可參見下表中對應(yīng)的方法進行鍛煉：表5-2 發(fā)展力量素質(zhì)的一般方法 增大肌肉體積 發(fā)展肌肉耐力 發(fā)展速度力量 發(fā)展絕對力量 發(fā)展力量素質(zhì)的方法 連續(xù)舉中等重量，次數(shù)較多直到舉不起來為止，使肌肉工作到最大限度。
連續(xù)舉一定重，次數(shù)較多，使肌肉長時間持續(xù)收縮，直到舉不起來為止。 連續(xù)舉中等或小重量，次數(shù)較少或中等，以最快速度完成練習(xí)。
以較少次數(shù)舉接近最大負重量或本人的最大負重量。重量（%） 60~80 40~60 60~80 80~100 組數(shù)（組） 2~3 2~4 4~6 6~10 次數(shù)（次） 6~8（做到極限） 12次以上做到極限 5~12 1~5 （二）發(fā)展耐力素質(zhì)的方法 耐力素質(zhì)是有機體長時間工作克服疲勞及疲勞后快速恢復(fù)的能力。
按運動的外在表現(xiàn)可分為速度耐力、力量耐力、一般耐力，按所影響的器官分為心血管耐力和肌肉耐力等，按能量供應(yīng)特點分為有氧耐力和無氧耐力等。練習(xí)時，應(yīng)強調(diào)意志品質(zhì)、呼吸深度和呼吸方法。
1.發(fā)展有氧耐力的方法：發(fā)展有氧耐力主要是提高心肺功能。運動時間要求在15分鐘以上（至少為5分鐘）。
鍛煉時負荷強度應(yīng)達到所能承受最大強度的80%左右（心率大約在150次/分），經(jīng)常采用持續(xù)負荷（ 包括連續(xù)負荷法和交替負荷法兩種）方法，如多選用的跑步、跳繩、原地跑、球類、自行車、溜冰、劃船等鍛煉手段進行鍛煉。鍛煉時應(yīng)注意逐漸增加運動強度和密度。
（三）發(fā)展速度素質(zhì)的方法 速度素質(zhì)是指人體快速運動的能力。速度可分為反應(yīng)速度、動作速度、移動速度。
各種速度素質(zhì)練習(xí)，都應(yīng)在體力充沛、精力飽滿的情況下進行。1.反應(yīng)速度：對外界刺激反應(yīng)的快慢。
利用信號讓練習(xí)者作出相應(yīng)反應(yīng)是常用的方法。2.動作速度：完成某一動作的快慢。
減小練習(xí)難度法（順風(fēng)跑、下坡跑等）、加大難度法（跳高前的負重跳等）和時限法（按一定節(jié)拍或跟隨別人較快的節(jié)奏等，以改變自己的動作節(jié)奏或速度）。 是常用的發(fā)展動作速度的方法。
3.移動速度：單位時間內(nèi)位移的距離。發(fā)展的方法有最大速度跑、加快動作頻率和發(fā)展下肢爆發(fā)力量。
（四）發(fā)展靈敏素質(zhì)的方法 靈敏是指在多變的運動環(huán)境中迅速改變身體位置的能力。發(fā)展的方法有在跑跳中迅速、準確、協(xié)調(diào)地完成各種動作、各種綜合練習(xí)、各種變換方向的追逐性游戲及球類活動等。
（五）發(fā)展柔韌素質(zhì)的方法 柔韌是指關(guān)節(jié)活動的幅度，肌肉、肌腱韌帶等軟組織的伸展能力。一般以采用靜力性拉長肌肉和結(jié)締組織的方法發(fā)展柔韌素質(zhì)成效較快。
靜力性練習(xí)要求保持8~10秒鐘，重復(fù)8~10次，如壓、搬、劈、蹦、體前屈、轉(zhuǎn)體、繞環(huán)等動作，并以感到酸、脹、痛為限?？刂圃?~30 次之間的動力性拉伸練習(xí)（踢腿、擺腿、甩腰等），也是發(fā)展柔韌素質(zhì)的方法之一。
發(fā)展柔韌素質(zhì)應(yīng)將靜力與動力、主動與被動練習(xí)相結(jié)合，堅持細水長流勿用力過猛。 三、簡便易行的鍛煉方法 （一） 步行鍛煉法 步行是體育鍛煉中最簡便易行的鍛煉方法，步行鍛煉主要由步行的距離、速度決定其運動強度，鍛煉者應(yīng)根據(jù)本人的實際情況進行選擇。
常言到"百練不如一走"，"飯后百步走，活到九十九"，這足以見得：步行是古今長壽的妙法之一。（二） 跑步鍛煉法 跑步是一種有關(guān)肌肉群反復(fù)活動的全身有氧運動，利用跑步可以消耗體內(nèi)過剩的熱量，有助于減少體內(nèi)的脂肪和控制體重。
（三） 游泳鍛煉法 游泳的鍛煉價值與跑步非常相似。由于人在水中受到水的阻力和浮力及水溫的影響，其游進同樣的距離，所需的能量是跑步的4倍之多，。
